刘殿通

  发布时间: 2012年10月22日   阅读次数: 910
 
 

姓名:
刘殿通
职称:
教授
 
学历:
博士生
学位:
博士
专业:
 
控制理论与控制工程
毕业院校:
 
中国科学院自动化研究所
主讲课程:
 
过程控制;自动控制原理
主要研究兴趣:
欠驱动系统控制、智能控制、非线性系统控制
 
Email:
 
diantong.liu@163.com
 
 
 
 
个人简介:
1994年7月毕业于山东工程学院电气技术专业, 2001年3月毕业于天津大学机械制造及其自动化专业, 2004年3 月毕业于中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业,获工学博士学位,研究方向主要包括:智能控制,欠驱动机械系统控制等, 在国内外杂志和国际会议上发表了多篇论文, 其中多篇被 EI收录 。
主要科研成果:
国内外重要期刊和会议中发表论文20余篇,SCI收录4篇,申请了多项国家专利。获得了山东高等学校优秀科研成果三等奖 (自然科学类)一项、烟台大学科技进步奖一项和烟台市青年科技奖。代表成果: 1. Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems. International Journal of Control, Automation, and Systems, 6(1), no. 1, pp. 35-43, 2008. (SCI,EI) 2. Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane. Mechatronics, MECHATRONICS, 15 (5): 505-522, 2005. (SCI,EI) 3. 一类欠驱动系统动态与稳定控制. 自动化学报,32(3): 422-427, 2006. (EI) 4. 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制.自动化学报, 30(1): 143-150, 2004.(EI) 5. GA-based composite sliding mode fuzzy control for double-pendulum-type overhead crane. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 3613: 792-801, 2005. (SCI,EI)
主要教学成果:
参与教改项目一项;指导的全国大学生智能车竞赛和数学建模大赛多次获奖;指导的本科毕业论文多次获烟台大学优秀学士论文;获优秀指导教师一次。
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